本书介绍了MATLAB 7．O的新增特性，系统地讲解了MAgTLAB 7．O与控制工程相关的6个基础工具箱，并对常用函数的功能、格式和参数作了详细的说明，最大的特色是对大部分函数给出了示例程序，而且在每章的最后给出综合应用实例。本书具有内容新、覆盖面广和实用性强等特点，可以作为高等院校控制专业的教学参考书，也可作为广大科技工作人员的参考用书。

本书介绍了MATLAB 7．O的新增特性，系统地讲解了MAgTLAB 7．O与控制工程相关的6个基础工具箱，即控制系统工具箱、系统辨识工具箱、模型预测控制工具箱、鲁棒控制工具箱、神经网络控制工具箱和模糊逻辑工具箱。

本书对常用函数的功能、格式和参数作了详细的说明，最大的特色是对大部分函数给出了示例程序，而且在每章的最后给出综合应用实例。特别对新增函数和MATLAB 7．0中有别于低版本的模型预测控制工具箱、鲁棒控制工具箱(将原来的鲁棒控制、u-综合与分析、线性矩阵不等式(LMI)工具箱加以整合而构成的新的工具箱)作了详细的介绍。本书具有内容新、覆盖面广和实用性强等特点。  

本书可以作为高等院校控制专业的教学参考书，也可作为广大科技工作人员的参考用书。

前言

第1章MATLAB 7.0的新特性

 1.1 MATLAB简介

 1.2 MATLAB系统

1.2.1 MATLAB语言

1.2.2 MATLAB工作环境

1.2.3 MATLAB图形处理系统

1.2.4 MATLAB数学函数库

1.2.5 MATLAB应用程序接口

1.2.6 MATLAB的仿真及硬件接口

 1.3 MATLAB 7.0的机器配置要求

 1.4 MATLAB 7.0的新特性

1.4.1开发环境的改变

1.4.2编程环境的改变

1.4.3数学模块的改变

1.4.4图形和3.D可视化

1.4.5文件I／O和外部接口

 1.5 Simulink 6的新特性

 1.6 MATLAB 7.0新增的其他一些新产品

第2章控制系统工具箱及应用

 2.1 LTI对象模型的建立及转换

2.1.1系统的模型描述

2.1.2 LTI模型转换

2.1.3 LTI对象及其存取与设置

2.1.4对象属性设置和获取函数

2.1.5模型检测函数

 2.2 LTI系统的传递函数实现

2.2.1时域响应

2.2.2根轨迹法

2.2.3频率域法

2.2.4控制系统校正及实例分析

……