本书以最新版本的ADAMS 2005为对象，系统地介绍了ADAMS2005各种基本功能和机械工程开发中最常用的5个专业模块，循序渐进地逐步深入，直至对各种软件的高端分析与开发功能进行详细而具体的剖析。该书适合于相关专业的学生学习参考,随书附赠的教学光盘可以帮助读者更加直观的学习本书的内容。

本书以最新版本的ADAMS 2005为对象，系统地介绍了ADAMS2005各种基本功能和机械工程开发中最常用的5个专业模块。全书分为两篇：第1篇为基础知识篇，主要介绍ADAMS 2005的基本功能和简单建模与仿真实例，包括绪论、ADAMS软件基本操作、约束模型构件、施加载荷、ADAMS建模与仿真实例；第2篇为专业模块篇，主要讲述了ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块、ADAMS/Car车辆模块、ADAMS／Engine发动机模块、ADAMS／Rail铁道机车模块等5大常用专业模块。

由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

前言

第1篇 功能介绍篇

第1章 绪论

1．1 系统动力学基础

1．2 多刚体系统动力学的求解

1．3 多柔体系统动力学

1．4 虚拟样机技术

1．5 ADAMS软件

1．6 ADAMS软件模块介绍

1．7 ADAMS软件理论基础介绍

1．7．1 ADAMS中的坐标系

1．7．2 ADAMS中刚体及其点的运动的求解

1．7．3 ADAMS中的柔性模块求解

1．7．4 ADAMS的求解

第2章 ADAMS软件基本操作

 2．1 ADAMS软件模块

2．1．1 ADAMS软件基本求解仿真模块

2．1．2 ADAMS软件的其他功能扩展模块

2．1．3 接口模块

 2．2 ADAMS／View命令操作

2．2．1 ADAMS／View的启动

2．2．2 ADAMS／View的界面介绍

 2．3 几何建模

2．3．1 几何建模预备知识

2．3．2 建模前的准备工作

2．3．3 几何建模工具

2．3．4 创建建构几何体

2．3．5 创建实体几何模型

2．3．6 创建复杂几何图形

2．3．7 创建柔性梁

2．3．8 修改几何体

2．3．9 修改构件特性

第3章 约束模型构件

 3．1 约束类型

 3．2 约束和自由度

 3．3 约束的命名

 3．4 约束工具

 3．5 常用约束

3．5．1 常用理想约束

3．5．2 施加螺旋副

3．5．3 施加齿轮副

3．5．4 施加耦合副

3．5．5 修改理想运动副

 3．6 虚约束

 3．7 创建高副

 3．8 定义机构的运动

3．8．1 机构运动的类型和定义值的方法

3．8．2 创建运动副运动

3．8．3 创建点运动

3．8．4 约束构件的技巧

 3．9 应用实例

3．9．1 启动ADAMS／View

3．9．2 设置建模环境

3．9．3 几何建模

3．9．4 添加约束

3．9．5 运动仿真

第4章 施加载荷

 4．1 载荷的类型和定义值的方法

4．1．1 载荷的类型

4．1．2 定义载荷值和方向的方法

 4．2 施加载荷

4．2．1 施加单方向作用力

4．2．2 施加分量作用力

 4．3 柔性连接

4．3．1 拉压弹簧阻尼器

4．3．2 扭转弹簧阻尼器

4．3．3 轴套力

4．3．4 施加无质量梁

4．3．5 力场

 4．4接触

第5章 ADAMS建模与仿真实例

5．1 曲柄连杆机构

5．1．1 运行ADAMS

5．1．2 设置建模环境

5．1．3 几何建模

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