本书根据2005年教育部工程图学教育指导委员会新制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，结合多年的教学经验编写的。本教材将现代的三维参数化设计软件Inventor及二维辅助设计软件AutoCAD有机地融入传统的机械制图课程教学体系中，教材引入了现代设计表达模式——结构设计从三维并始。
本书共十章，主要内容包括：制图基本知识，投影基础，轴测图，组合体与三维建模，机件常用的表达方法，标准件和齿轮、弹簧，零件图与典型零件的建模，装配图与三维装配，在AutoCAD中修饰Inventor工程图，其他工程图等。
本书可作为高等工科院校(近机类、非机类)等专业的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械工程制图基础习题集》(管华主编)同时出版，可供选用。