本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。还介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。
本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
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本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
目录
第1章 绪论
第2章 控制系统的状态空间描述
第3章 状态方程的解
第4章 线性系统的能控性与能观测性
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第6章 状态反馈和状态观测器
第8章 状态估计
附录A MATLAB软件包简介
参考文献
- 旅游英语口语辅导用书(全国高等院校基于工作过程的校企合作系列教材)
- 旅游英语听力速记实训教程(附光盘)/英语听力速记实训系列
- 旅游英语听说教程(附光盘旅游与酒店管理专业示范性高等职业教育精品规划教材)
- 旅游英语图画书(精)
- 旅游英语图解一看就会（白金版）（中译实用语言学习）
- 旅游英语场景救急(附光盘)
- 旅游英语基础与实务(21世纪高职高专规划教材)/旅游与酒店管理系列
- 旅游英语实务(附光盘高级实用英语系列教材)
- 旅游英语实务教程(高职高专商务英语规划教材)
- 旅游英语实战实例(附光盘)
- 旅游英语实训教程(附光盘全国高等职业教育旅游管理专业精品系列教材)
- 旅游英语导译教程(翻译专业本科生系列教材)
- 旅游英语就学这1500词(附光盘)
- 旅游英语应急口语900句(附光盘)
- 旅游英语应用教程(高等学校旅游管理专业应用型本科系列教材)
- 旅游英语应用文写作
- 旅游英语开口说(附光盘实战英语)
- 旅游英语情景会话
- 旅游英语情景对话(附光盘21世纪旅游专业系列规划教材)
- 旅游英语懒人句(课本不会教你的英语)
- 旅游英语拿起来就会说
- 旅游英语放口袋(带上这本去旅行)
- 旅游英语教程(21世纪全国高等院校旅游管理类创新型应用人才培养规划教材)
- 旅游英语教程(全国高等职业教育旅游大类专业规划教材)
- 旅游英语教程(附光盘全国高职高专规划教材)/旅游系列
- 旅游英语教程(附光盘大学专门用途英语系列教材)
- 旅游英语教程(附光盘清华版高等院校旅游与饭店管理专业规划教材)
- 旅游英语教程(附光盘第2版全国行业英语系列统编教材)
- 旅游英语教程(附光盘行业英语系列教材)
- 旅游英语文化解读与翻译研究教程