本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。

本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主，相关内容在前6章中介绍；对非线性系统（利用描述函数法和相平面法）和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法，可参阅本书的配套用书《自动控制原理习题详解》。

1 自动控制系统的基本概念

1.1 开环控制系统与闭环控制系统

1.2 闭环控制系统的组成和基本环节

1.3 自动控制系统的类型

1.4 自动控制系统的性能指标

小结

习题

2 自动控制系统的数学模型

2.1 动态微分方程式的编写

2.2 非线性数学模型线性化

2.3 传递函数

2.4 系统动态结构图

2.5 系统传递函数和结构图的等效变换

2.6 信号流图

小结

习题

3 自动控制系统的时域分析

3.1 自动控制系统的时域指标

3.2 一阶系统的阶跃响应

3.3 二阶系统的阶跃响应

3.4 高阶系统的暂态响应

3.5 自动控制系统的代数稳定判据

3.6 稳态误差

小结

习题

4 要轨迹法

5 频率法

6 控制系统的校正及综合

7 非线性系统分析

8 线性离散系统的理论基础

9 状态空间分析法

参考文献