本书是按照西安交通大学研究生公共基础课程教学大纲编写的，其目的是通过本课程的学习使学生在掌握必要的理论和实验技能的基础上，通过自主设计进一步完善并扩充知识量，实现专业融合，拓宽视野，在设计过程中培养创新意识。可作为电气工程、电子信息、能源化工、机械制造、环化、生物医电等领域研究生和高年级本科生的教学用书，也可供相关工程技术人员阅读参考。

本书以性价比较高的适合于工业用途的ColdFire系列，MCF5307 CPU为核心，全面地讲述了32位嵌入式系统的设计方法，内容包括嵌入式系统的基本概念以及ColdFire开发板的硬件设计、软件编程和工程项目实例。本书通过对ColdFire开发板的全面剖析，培养读者设计完整系统的能力，并辅以实际的工程项目，教导读者如何完成实际的嵌入式系统开发。

本书可作为电气工程、电子信息、能源化工、机械制造、环化、生物医电等领域研究生和高年级本科生的教学用书，也可供相关工程技术人员阅读参考。

第1章 嵌入式系统的基本概念

 1.1 什么是嵌入式系统

 1.2 嵌入式系统与普通PC系统

 1.3 嵌入式系统与MCS-51系统

 1.4 设计嵌入式系统应掌握的知识

 1.5 如何选用嵌入式系统

 1.6 嵌入式系统的基本组成

1.6.1 嵌入式系统的硬件构成

1.6.2 嵌入式系统软件

 1.7 工具链的选择

 1.8 32位CPU调试技术

第2章 ColdFire MCF5307处理器

 2.1 ColdFire系列概述

 2.2 MCF5307处理器概述及其引脚

 2.3 MCF5307 CPU结构介绍

2.3.1 MCF5307 CPU的核心模块

2.3.2 SIM模块

2.3.3 外部总线接口

2.3.4 其它通用接口模块

 2.4 MCF5307结构中的基本寄存器集

第3章 ColdFire MCF5307 CPU指令系统

 3.1 编程模型

3.1.1 整数运算单元用户编程模型

3.1.2 乘加运算MAC单元用户编程模型

3.1.3 增强型乘加EMAC单元用户编程模型

3.1.4 管理员编程模型

3.1.5 整数数据格式

3.1.6 乘加单元数据格式

 3.2 寻址方式

3.2.1 汇编指令的格式

3.2.2 指令格式

3.2.3 寻址方式

……

第4章 嵌入式系统的硬件设计

第5章 32位操作系统的使用

第6章 嵌入式多功能电量测试仪的设计

附录

参考文献