本书是美国最受欢迎的工程力学系列教材之一，内容全面，表述简单直观，与现实生活中所见到的现象紧密相连。本书在内容安排上先易后难，主要涉及质点动力学、刚体平面动力学和刚体三维动力学。前两个部分分别讲述有关质点和刚体的运动学、力与加速度、功与能、冲量与动量等内容，后一个部分则讲述刚体三维运动学、动力学和振动学。

本书内容新颖，实例丰富，紧密联系工程实践，适合作为土木工程、桥梁、机械等专业的本科生和研究生的教材使用，也可供工程技术人员参考。

本书是美国最受欢迎的工程力学系列教材之一，内容全面，表述简单直观，与现实生活中所见到的现象紧密相连。本书讲述有关动力学的基本原理，在内容安排上先易后难，主要涉及质点动力学、刚体平面动力学和刚体三维动力学。前两个部分分别讲述有关质点和刚体的运动学、力与加速度、功与能、冲量与动量等内容，后一个部分则讲述刚体三维运动学、动力学和振动学。本书有两个显著特点，一是提供了众多图片用以阐述将要讲授的物理原理及其应用，二是完全使用SI单位制，与国内教材通常所使用的单位一致。

本书内容新颖，实例丰富，紧密联系工程实践，适合作为土木工程、桥梁、机械等专业的本科生和研究生的教材使用，也可供工程技术人员参考。

第12章质点运动学

 12.1 引言

 12.2直线运动：连续运动

习题

 12.3直线运动：无规律运动

习题

 12.4一般曲线运动

 12.5曲线运动：空间直角坐标系

 12.6抛物体的运动

习题

 12.7曲线运动：法向分量与切向分量

习题

 12.8曲线运动：柱面坐标系

习题

 12.9两个质点的相互依赖运动

 12.10通过轴的平移分析两个质点的相对运动

习题

第13章质点动力学：力与加速度

 13.1牛顿运动定律

 13.2运动方程

 13.3质点系统的运动方程

 13.4运动方程：空间直角坐标系

习题

 13.5运动方程：法向和切向坐标系

习题

 13.6运动方程：柱面坐标系

习题

*13.7向心力运动与空间力学

习题

第14章质点动力学：功与能

 14.1力所做的功

 14.2功能原理

 14.3用功能原理求解质点系统问题

习题

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