本书是北京大学力学教材，曾获北京大学首届优秀教材奖。分上下两册，本书为下册，包括动量定理、动量矩定理、能量定理、非惯性参考系中的动力学、刚体动力学、分析力学等书中有例题、思考题、习题和习题答案， 便于教学。可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。

本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。

此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

下册目录

第五章 动量定理

 5-1外力和内力

 5-2质点系动量定理

 5-3质心运动定理

 5-4冲击力及其性质

 5-5碰撞

 5-6变质量系统的运动

 习题

第六章 动量矩定理

 6-1质点系动量矩定理

 6-2刚体定轴转动动力学

 6-3刚体平面运动动力学

 6-4高速对称转子近似理论

 习题

第七章 能量定理

 7-1功

 7-2保守力场与势能

 7-3动能

 7-4动能变化定理

 7-5能量守恒定律

 7-6杂题十二例

 7-7关于动力学的三个定理

 习题

第八章 非惯性参考系中的动力学

 8一l非惯性参考系中质点动力学基本方程

 8-2非惯性参考系中质点系动力学基本定理

 8-3相对于地球的运动

 习题

第九章 刚体动力学

 9-1刚体定点运动时的动量矩和动能

 9-2惯量张量和惯量矩阵

 9-3惯量椭球和主惯量

 9-4刚体定点运动的动力学方程

 9-5刚体一般运动的动力学方程

 9-6非惯性参考系中的刚体动力学

 习题

第十章 分析力学初步

 10-1质点的拉格朗日方程

 10-2虚位移原理

 10-3达朗伯原理

 10-4拉格朗日方程及其首次积分

 10-5位形空间和拉格朗日方程的矩阵形式

 10-6例子

 10-7稳定平衡位形附近的小振动

 10-8非完整系统

 10-9哈密顿正则方程

 10-10台密顿原理

 习题

习题答案

索引