本书从实用设计角度出发，详细地阐述了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构、组态模式和应用解决方案。详细地描述了各种最新伺服技术在定长控制，速度、扭矩控制，电子齿轮，电子凸轮控制及多轴插补控制的实现方法。本书还特别详尽地描述了各种现场总线在运动控制中的应用。适合于在纺织、包装、物流、印染、印刷和加工等领域做应用设计的工程师参考。

本书从实用设计角度出发，详细地阐述了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构、组态模式和应用解决方案。详细地描述了各种最新伺服技术在定长控制，速度、扭矩控制，电子齿轮，电子凸轮控制及多轴插补控制的实现方法。本书还特别详尽地描述了各种现场总线在运动控制中的应用。同时，为了使设计工程师应用的更加方便，本书给出了大量在各个行业的应用案例，各种实用的应用程序供参考、模仿。

本书适合于在纺织、包装、物流、印染、印刷和加工等领域做应用设计的工程师参考。

前言

绪论

第1章 单轴系统的控制结构及应用设计

1.1模拟输出的位置控制结构

1.2模拟输出位置控制的典型硬件结构 

1.3脉冲输出的位置控制结构

1.4脉冲输出位置控制的典型硬件结构 

1.5运动控制的软件编程设计

运动控制系统的配置

运动控制命令的编写

基本运动命令的使用

专用运动控制命令的使用

运动控制指令的顺序

1.6其他运动控制功能的实现

在运动过程中原点的重校

在有限轴控时对主轴的跟随控制

在无限轴控时对主轴的跟随控制

对外部周期设定值的跟随控制

运动的延迟暂停功能

运动的步进模式

输送保持功能

事件处理功能

1.7操作模式的控制

1.8错误处理

1.9运动控制的手动模式

手动模式的点动控制

手动模式的定长控制

参考点设置指令

强制参考点设置指令

取消参考点设置指令

1.10运动控制的直接驱动模式

1.1l运动控制的测量模式

直接模式的调试

手动模式的调试

自动模式的调试

1.13插补控制

插补控制介绍

插补控制的组态

插补控制的编程

第2章 多轴系统的控制结构及应用

2.1通用的总线系统

2.2 CAN总线结构

一般特性

CAN—Open总线的应用

CAN—Open总线的硬件连接

CAN总线的软件组态

在驱动器侧的组态

系统CAN总线结构的组态 

在PLC侧的软件组态

2.2.5编写程序

2.3 Modbus总线控制的伺服驱动

Modbus总线介绍

软件组态

Twido PLC与Twinline驱动器

Premium PLc与Twinline驱动器

2.4 Profibus—DP总线控制的伺服驱动(GDs文件)

Profibus—DP的硬件通信设置

Profibus的软件通信设置

2.5 Modbus+总线控制的伺服驱动

硬件结构

软件组态及编程

2.6 SERCOS总线控制的伺服驱动(IDN)

SERCOs系统简介

SERCOS标准规定

SERC0S的应用组态

驱动器侧的组态

PLC侧运动控制器的组态

基本运动控制命令的应用及编程

手动控制

自动模式

在自动模式下的寻原点操作 

基本运动控制功能的编程

第3章 独立运动控制系统的控制结构及应用

3.1示教方式控制

3.2可编程方式控制

TLC调试软件 

TLC6编程软件CoDeSys

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