王和和妈妈方瑜，学者罗士函、席永前教授以及大力士高大为五人，为了寻找王力的爸爸王世杰，组成了一支探险队，不料他们居然回以了恐龙时代。他们先后认识了阿雅女王、尔空法师以及夏娜公主，也遇到了曾和王世杰一探险的阴光宇和卡弗。
遭遇地震，进入水底禁城，寻找失事的飞机……王力在这失落的世界经历了一系列奇怪的事情。他能找到爸爸吗？他从中体会到了什么呢？
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