本书是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会2001年11月制定的土木工程专业本科培养目标组织编写的，包含静力学——研究物体平衡时作用力之间的关系；运动学——研究运动物体的几何性质(如轨迹、速度和加速度等)；动力学——研究作用于物体上的力与运动变化之间的关系共三部分内容。在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用相结合，强调实用性。内容安排上，由浅入深、循序渐进。章前有教学提示和教学要求，章后有大量精选习题，可上网下载答案，便于教学和自学。本教材适用于中、少学时(60～80学时)，少学时可根据需要取舍。

本书是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会2001年11月制定的土木工程专业本科培养目标组织编写的，内容包含静力学、运动学和动力学三部分。

为适应新世纪教学改革的形势，在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用相结合，强调实用性。

本书可作为高等院校土建类的建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程等专业的理论力学(中、少学时)教材，也可供水利、机械等其他专业和有关工程技术人员参考。

绪论

第1篇 静力学

 第1章 静力学公理和受力分析

 第2章 平面汇交力系与平面力偶系

 第3章 平面任意力系

 第4章 空间力系

 第5章 摩擦

第2篇 运动学

 第6章 点的运动学

 第7章 刚体的基本运动

 第8章 点的合成运动

 第9章 刚体的平面运动

第3篇 动力学

 第10章 质点动力学基础方程

 第11章 动量定理

 第12章 动量矩定理

 第13章 动能定理

 第14章 达朗伯原理

 第15章 虚位移原理

附录 主要符号表

参考文献