本教材分上下两册，涵盖现有的“机械原理”、“机械设计”和“机电传动控制”、“计算机辅助机械设计”课程的部分内容，以培养学生具备一般中等程度的机电产品设计能力为目标，重点进行机电产品及设备的设计与创新能力的培养与训练。

本书为下册，主要以介绍机构设计与分析为主，包括机电产品综合创新设计的基本理论知识和技法，常用机构工作原理与设计分析，机构组合及机电产品总体方案设计与分析，工业自动化与工业机器人简介、计算机辅助机械分析。

本教程是为适应现代机械设计的发展需要，立足于学生的知识、能力与素质的协调培养，密切结合机械设计工程实践而编写的。

为方便案例教学，本教程在教学内容的选取和编排上进行了改革。共分两册，本书为下册，主要以机构设计与分析为主，包括常用机构工作原理与设计分析、机电产品总体方案设计、创新与分析、工业自动化与工业机器人简介、计算机辅助机械分析。

本教程可作为机械类和近机类专业的本科生教材，也可供有关工程设计人员参考。

第9章 机构设计与分析基础

第10章 连杆机构设计与分析

第11章 凸轮机构设计与分析

第12章 其他常用机构设计与分析

第13章 机械动力学分析

第14章 机械总体方案设计与分析

第15章 机械控制系统设计简介

第16章 工业机器人简介

第17章 计算机辅助机械分析简介

参考文献