本书主要介绍有关计算机控制系统工程实践中的重要原理和方法，首先以分布式控制系统为例介绍现代控制系统的基本结构，然后分别阐述有关背板总线和I／O接口、采样数据转换器、系统的电磁兼容和接地、控制系统中的数据通信和网络，以及时间信息获取与传输等内容。最后讲解实时系统、控制应用软件以及高可靠性系统的知识。可供在控制系统以及相关领域从事设计、系统集成以及应用软件开发的工程师和技术人员参考，也可作为控制系统以及相关专业的研究生教材和教师参考用书。

本书主要介绍有关计算机控制系统工程实践中的重要原理和方法，首先以分布式控制系统为例介绍现代控制系统的基本结构，然后分别阐述有关背板总线和I／O接口、采样数据转换器、系统的电磁兼容和接地、控制系统中的数据通信和网络，以及时间信息获取与传输等内容。最后讲解实时系统、控制应用软件以及高可靠性系统的知识。全书各章在概念和方法上既具有内在联系，又分别独立成章；实用性，可读性强。

本书可供在控制系统以及相关领域(如通信、仪器、测量、数据采集和数字信号处理等)从事设计、系统集成以及应用软件开发的工程师和技术人员参考，也可作为控制系统以及相关专业的研究生教材和教师参考用书。

第1章 绪论

第2章 总线与I/O接口

第3章 采样数据转换器

第4章 电磁兼容与接地

第5章 网络与数据通信

第6章 时间信息的获取与传输

第7章 实时多任务系统

第8章 控制软件设计

第9章 高可靠性系统

索引