可编程控制器(Programmable Controller)，简称PLC，是近年来发展迅速、应用面广的工业控制装置。从数控机床、工业机器人到分散控制系统，PLC都承担着极其重要的角色。PLC已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。而德国西门子公司的自动化设备及技术也一直处于全球领先地位。本书紧密配合教材，在学习可编程控制器原理及应用的基础上，通过编程操作训练、指令系统训练、程序设计训练，不断加深学生对各种指令功能及其特点的理解，掌握编程方法，提高编程技巧，从而提高PLC技术的综合应用设计能力和现场维护工作的能力。

本书选择德国西门子公司的SIMATIC S7—200作为主要机型，日本三菱FX2和松下FPI作为参考机型，将知识点与能力点紧密结合，注重培养学生实际动手能力和解决工程实际问题能力。

本书主要内容有：可编程控制器应用技术基础，可编程控制器基本指令实训，可编程控制器基本操作技能实训，自动化系统生产线工业实训，可编程控制器设计与调试实训。

本书以德国西门子公司的SIMATIC S7-200为参考机型，理论联系实际，注重基本技能的训练。实训内容紧密配合理论教学，由浅入深，对深刻理解可编程控制器理论知识和掌握可编程控制器的操作技能有很大的帮助。

本书可与《可编程控制器应用》(中央广播电视大学出版社出版，孙海维主编)配套使用，可作为高职高专、高等工科院校电气工程、机电一体化以及数控类专业学生实训课程参考用书，也可供从事可编程控制器设计开发及现场维护的工程技术人员参考。

1 可编程控制器应用技术基础

 1.1 可编程控制器的简介

 1.2 可编程控制器的选型

 1.3 可编程控制器应用程序的下载

 1.4 可编程控制器应用技术中的若干问题

2 可编程控制器基本指令实训

 实训1 STEP 7编程软件的说明及使用实训

 实训2 基本逻辑指令实训

 实训3 置位／复位指令实训

 实训4 边沿识别指令实训

 实训5 定时指令实训

 实训6 计数器指令实训

3 可编程控制器基本操作技能实训

 实训7 可编程控制器S7-200的拆装实训

 实训8 电动机正反转控制实训

 实训9 电机顺序控制实训

 实训10 电机调速控制实训

 实训11 三相异步电机星／角降压启动控制实训

 实训12 小车自动往返控制实训

 实训13 闪光灯控制实训(松下机型学习机)

 实训14 水塔水位自动控制实训

 实训15 交通信号灯控制实训

 实训16 自动控制成型机实训

 实训17 自动控制轧钢机实训

 实训18 天塔之光实训(三菱机型实验台) 

 实训19 液体自动混合控制实训

 实训20 皮带运输机控制系统实训

 实训21 自动送料装车系统

 实训22 五相步进电动机模拟控制实训

4 自动化系统生产线工业实训

 实训23 下料单元

 实训24 穿销钉单元

 实训25 检测单元

5 可编程控制器设计与调试实训

 实训26 电梯PLC控制系统的设计(三菱FX机型) 

 实训27 材料分拣装置PLC控制系统的设计(松下FP机型)

 实训28 机械手控制系统的设计

附 录

 附录A S7-200常用指令简表

 附录B S7-200常见错误代码

 附录C S7-200系列常用缩写词

参考文献