本书共五篇。介绍了地球及球面上的方向、距离及其测量，天体视运动及时间，海图等；介绍了航迹推算，船位误差理论基础和定位；介绍了潮汐与潮流的推算、国际浮标系统及航海图书资料；介绍了各种条件下的航行方法及船舶交通管理系统、船舶定线和船舶报告制等；介绍了航海上常用的定位与导航仪器以及罗经、船用计程仪和船用测深仪等，同时还介绍了电子海图、AIS等内容。

本书既可作为高等院校教材，也可作为船员考证培训教材及有关海船驾驶和管理人员的技术参考书。

本书共五篇。第一篇为基础知识，介绍地球及球面上的方向、距离及其测量，天体视运动及时间，海图等。第二篇为船舶定位，介绍航迹推算，船位误差理论基础和定位。第三篇为航路资料，介绍潮汐与潮流的推算、国际浮标系统及航海图书资料。第四篇为航线与航行方法，介绍各种条件下的航行方法及船舶交通管理系统、船舶定线和船舶报告制等。第五篇为航海仪器的使用，介绍航海上常用的定位与导航仪器以及罗经、船用计程仪和船用测深仪等，同时还介绍了电子海图、AIS等内容。本教材在编写时力求涵盖IMO关于STCW公约的要求及我国海船船员《航海学》考试大纲的内容，同时反映航海科技的新成就，并在内容的编排上尽可能与考试大纲的内容顺序吻合。

本书既可作为高等院校教材，也可作为船员考证培训教材及有关海船驾驶和管理人员的技术参考书。

第一篇 航海学基础知识

第一章 地球形状与地理坐标

第一节 地球形状

第二节 地面方向

第三节 地理坐标

第四节 大地坐标系简介

习题

第二章 航向和方位

第一节 航向、方位和舷角

第二节 海上方向的测定

习题

第三章 海上距离

第一节 海上的距离单位

第二节 海上能见距离

第三节 灯标射程

习题

第四章 海图

第一节 地图投影及其分类

第二节 航用海图的常用投影方法

第三节 墨卡托图网的绘制

第四节 港泊图和大圆海图的投影方法

第五节 海图识读

第六节 海图的分类和使用注意事项

习题

第二篇 船舶定位

第一章 航迹推算

第一节 航迹绘算

第二节 航迹计算

习题

第二章 船位误差的分析方法

第一节 观测误差及其分类

第二节 观测值的标准差及其传播规律

第三节 凑整误差

第四节 推算船位的误差

第五节 船位线的观测船位

第六节 船位线的误差

第七节 两条船位线的船位误差分析方法

第八节 三条船位线的船位误差分析方法

习题

第三章 陆标定位

第一节 方位定位

第二节 距离定位

第三节 单物标方位、距离定位

第四节 陆标的识别方法

第五节 移线定位

第六节 单一位置线的应用

习题

第四章 天球坐标与天体视运动

第一节 航用天体的天球

第二节 天球坐标系

第三节 天体周日视运动

第四节 太阳周年视运动

习题

第五章 时间系统

第一节 时间系统简介

第二节 恒星时

第三节 视时和平时

第四节 地方时和世界时

第五节 区时、法定时和船时

习题

第六章 天文定位

第一节 天文定位

第二节 天体高度的观测与天体真高度

第三节 求观测时刻的天体位置

第四节 求天文船位线

第五节 白天测太阳定位

第六节 晨昏测星定位

第七节 天文船位的误差分析

习题

第七章 罗经差的测定

第一节 利用陆标测定罗经差

第二节 利用天体测定罗经差

第三节 比对航向法测定罗经差

第三篇 航海图书资料

第一章 潮汐推算

第二章 航标

第三章 航海图书资料

第四篇 航线和航行方法

第一章 大注航行

第二章 沿岸航行

第三章 狭水道航行

第四章 特殊条件下的航行

第五章 航行计划和航海日志

第六章 船舶交通管理

第五篇 航海仪器

第一章 雷达定位与导航

第二章 罗兰C导航系统

第三章 GPS导航系统

第四章 船用磁罗经

第五章 陀螺累经

第六章 船用计程仪

第七章 船用回声测深仪

第八章 船舶自动识别系统

第九章 电子海图及其应用系统

附录

参考文献