本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，。并在荣获普通高等教育“十一五”国家级规划教材之后进行了修订。本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。
本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程(50～90学时)的教材，适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械、航天工程、光学工程、动力机械以及工商管理等专业，也可供从事控制工程的技术人员参考。
本书配有多媒体课件，可免费提供给用书教师。