本书全面系统地介绍了自动控制系统分析、设计的理论与方法。全书共八章，内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析方法、根轨迹分析方法、频域分析方法，控制系统的常规校正方法，离散控制系统，现代控制理论初步等。 本书可作为高职高专自动化、信息技术、机电一体化等相关专业的专科教材使用，也可作为成人教育的教材，并可供本科生和从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。

　　本书全面系统地介绍了自动控制系统分析、设计的理论与方法。全书共八章，内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析方法、根轨迹分析方法、频域分析方法，控制系统的常规校正方法，离散控制系统，现代控制理论初步等。

前言

第一章 绪论

第二章 控制系统的数学模型

第三章 线性系统的时域分析

第四章 控制系统的根轨迹分析

第五章 控制系统的频域分析法

第六章 控制系统的校正

第七章 离散控制系统

第八章 现代控制理论初步

附录 拉普拉斯变换

参考文献