《笛卡尔哲学原理》第一篇是阐述笛卡尔哲学一般形而上学原理，主要取材于笛卡尔的《形而上学沉思》和《哲学原理》第一章“论人类知识原理”。

本书的结构正如书名所标出的，包括两个部分：《笛卡尔哲学原理》和附录《形而上学思想》。前者是采取几何学方式讲述笛卡尔哲学原理，后者是对一些重要形而上学问题和概念分析说明的札记。如果说前者是更多表明笛卡尔观点，那么后者对他自己的哲学观点却有更多的暗示。

译序：关于斯宾诺莎的《笛卡尔哲学原理》

序(路德维希·梅耶尔)

笛卡尔哲学原理

附录 形而上学思想

《笛卡尔哲学原理》纲目索引

《形而上学思想》纲目索引

译后记