本书阐述了机电一体化系统，包括总体技术、机械系统、传感器检测系统、自动控制系统、伺服系统和计算机信息处理系统六大关键组成部分，介绍了机电一体化设备维修的有关内容以及机电一体化故障模式与诊断，并结合生产实践讲述典型机电一体化产品的结构、原理、系统故障诊断方法、维修程序、维修注意事项，力求在掌握机电一体化知识的基础上结合实际，扩展相关实践经验。

本书突出实用性、系统性和简明性，不仅方便机电一体化设备中、高级维修技术人员阅读与使用，也可以作为大中专院校、技校学生课程设计和机械工艺设计的技术资料，特别适合用作机电一体化技术人员的职业技术培训教材。

本书共十一章，结构上分三大块。第一～七章阐述了机电一体化系统，包括总体技术、机械系统、传感器检测系统、自动控制系统、伺服系统和计算机信息处理系统六大关键组成部分。第八、九章介绍了机电一体化设备维修的有关内容，以及机电一体化故障模式与诊断。第十、十一章结合生产实践介绍典型机电一体化产品的结构、原理、系统故障诊断方法、维修程序、维修注意事项，力求在掌握机电一体化知识的基础上结合实际，扩展相关实践经验。

第一章 机电一体化概述

第二章 机电一体化总体设计

第三章 机械技术

第四章 传感器与检测技术

第五章 自动控制技术

第六章 伺服驱动技术

第七章 计算机控制与信息处理技术

第八章 机电一体化设备故障分析与诊断

第九章 机电一体化设备的维修

第十章 数控机床的维修技术

第十一章 自动装配生产线的结构原理与维修

主要参考文献