本书是高等学校“十一五”规划教材/自动控制类，以高等职业院校教学与高级技师培训为背景，将控制理论、技术与实现予以有机综合。它包括了自动控制元件、自动控制原理(古典理论与现代理论)、计算机控制及自动控制应用四部分。书中将古典控制理论与现代控制理论相结合；将连续系统与离散系统的设计技术相结合；将理论技术与工程应用相结合。该书给出了学习需要的基础知识，并注重知识的连续性与逻辑性，突出计算机控制及应用，用循序渐进方式构造本书结构，力求学习者把握住最基本内容与要领，可作为高等职业院校自动控制、计算机、电气自动化专业的本专科学生教材，亦可作为高等普通院校机电类本专科学生的教材，还可作为高级技师及科技人员的培训和自学用书。

本书内容包括自动控制的基本概念、系统的传递函数与方块图、时域分析法、频率特性法、PID控制、控制系统的基本元件、状态空间法、计算机控制的基础理论、计算机控制的设计与实现及附录。

本书可作为高等职业院校自动控制、计算机、电气自动化专业的本专科学生教材，亦可作为高等普通院校机电类本专科学生的教材，还可作为高级技师及科技人员的培训和自学用书。

第1章 自动控制的基本概念

 1.1自动控制简况

 1.2开环控制与闭环控制

 1.3控制系统的组成及性能要求

 1.4控制系统示例

第2章 系统的传递函数与方块图

 2.1系统的微分方程

 2.2开环系统的传递函数

 2.3闭环系统的传递函数

 2.4传递函数与方块图示例

第3章 时域分析法

 3.1系统的稳定性

 3.2一阶系统的阶跃响应

 3.3二阶系统的阶跃响应

 3.4高阶系统的阶跃响应

 3.5系统动态特性示例

 3.6系统稳态误差的概念

 3.7系统稳态误差的计算

第4章 频率特性法

 4.1频率特性的概念

 4.2典型环节的对数频率特性

 4.3开环系统对数频率特性曲线的绘制

 4.4对数奈氏稳定判据与相对稳定性

 4.5频域性能指标

第5章 PII)控制

 5.1 PⅢ控制规律及实现装置

 5.2二阶工程设计法

 5.3三阶工程设计法

 5.4按期望对数幅频特性进行串联校正的设计

 5.5按期望对数幅频特性进行并联校正的设计

 5.6电力拖动系统控制

 5.7水泥生料质量控制

第6章 控制系统的基本元件

 6.1控制元件的作用

 6.2测量元件(传感器)

 6.3功率放大元件

 6.4执行元件

第7章 状态空间法

 7.1矩阵代数

 7.2状态空间法的基本概念

 7.3状态方程与输出方程的建立

 7.4系统状态的运动

 7.5系统的能控性与能观测性

 7.6状态反馈控制

 7.7极点配置法

 7.8倒立摆系统的设计

 7.9二次型最优法

 7.10导弹制导规律的确定

 7.11电液位置控制系统

第8章 计算机控制的基础理论

 8.1计算机控制系统概述

 8.2计算机控制系统结构

 8.3信号的采样与复现

 8.4 Z变换

 8.5脉冲传递函数

 8.6闭环采样系统的阶跃响应

 8.7离散系统的稳定性与稳态误差

 8.8离散系统的状态空间描述

 8.9离散系统的能控性与能观测性

第9章 计算机控制的设计与实现

 9.1数字控制器的模拟化设计

 9.2数字肿控制器设计

 9.3离散状态反馈设计

 9.4数字控制器算法编排实现

 9.5采样周期的确定

 9.6温度控制系统的设计

 9.7位置伺服控制系统的设计

 9.8天线抛物面控制系统的设计

 9.9退火炉温鏖控制

 9.10锅炉工艺参数控制

附录 思考、回答与讨论

参考文献