《汽车单片机及车载网络系统》教材是按照劳动和社会保障部关于汽车维修技师的职业标准和“高等职业教育汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养指导方案”的要求编写的。其教学目标是结合汽车单片机及车载网络系统的基本组成、概念、CAN-BUS的协议格式，掌握汽车车载网络CAN-BUS系统和检修方法，学习汽车单片机及车载网络系统应用技术。

本书是交通职业教育教学指导委员会推荐教材，也是汽车维修专业技师教材。由交通职业教育教学指导委员会汽车(技工)专业委员会根据全国交通技师学院汽车维修专业教学计划与教学大纲，以及交通行业职业技能规范和技术工人等级标准组织编写而成。

本书内容主要包括：汽车电子控制与车载网络综述、汽车单片机基础、接口基础、汽车网络概念、汽车网络的CAN-BUS协议格式、汽车车载网络CAN-BUS系统和汽车车载网络CAN-BUS系统的检修，共七个单元。

本书供全国交通高级技工学校、技师学院汽车维修专业教学使用，也可作为相关行业岗位培训或自学用书，同时可供汽车维修技术人员阅读参考。

单元一 汽车电子控制与车载网络综述

一、网络技术在汽车上的应用

二、信息技术在汽车上的应用

三、网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势

四、汽车电子控制技术概况

单元二 汽车单片机基础

 课题一 单片机概述

一、单片机的基本知识

二、微型计算机的工作原理

三、汽车微型计算机的硬件系统

四、汽车微型计算机的软件系统

五、汽车局域网的基本概念

 课题二 处理器、存储器的基本概念

一、汽车单片机的中央处理器(CPU)

二、汽车单片机的存储器组织

 课题三 常用汽车单片机的结构框架

一、MCS-51单片机

二、P87-C591单片机

单元三 接口基础

 课题一 接口及接口技术、功能与组成

一、微型计算机的I／O接口技术概述

二、接口与端口

三、数据总线的隔离

四、I／O端口的编址方式

 课题二 接口电路的结构形式

一、串行接口

二、并行接口

三、并行通信与串行通信的比较

 课题三 CPU与接口交换数据的方式

一、无条件传送

二、查询传送方式

三、中断传送方式

四、DMA(直接存储器存取)传送方式

单元四 汽车网络概念

 课题一 现场总线基础与汽车电气数据总线

一、现场总线简介

二、CAN的发展历程及前景展望

三、CAN总线的特点及组成

四、CAN总线的位数值表示与通信距离

 课题二 多路总线传输系统

一、多路总线传输系统概述

二、多路总线传输系统的应用

 课题三 CAN物理层模型

一、CAN物理层模型

二、位编码／解码

三、同步

 课题四 CAN技术规范介绍

一、简介

二、基本概念

三、报文传输

四、报文滤波

五、报文校验

六、编码

七、错误处理

八、故障界定

单元五 汽车网络的CAN-BUS协议格式及应用

 课题一 独立控制器SJA1000

一、SJA1000概述

二、SJA1000的内部结构及引脚定义

三、SJA1000在系统中的位置

四、SJA1000的典型应用电路

 课题二 Basic CAN与Peli CAN的区别

一、与PCA82C200的兼容性

二、Basic CAN和Peli CAN模式的区别

 课题三 BasicCAN与Peli CAN的寄存器及功能

一、Basi CAN的寄存器及其功能描述

二、Peli CAN的寄存器及功能

 课题四 CAN总线的驱动器

一、CAN总线驱动器82C250

二、CAN总线驱动器TJA1050

三、PCA82C250／251与TJA1040、TJA1050的比较和升级

四、工作模式

五、互操作性

六、总线长度及节点数的确定

单元六 汽车车载网络CAN—BUS系统

 课题一 车载网络系统的控制单元

一、CAN总线各控制单元的功能及位置

二、CAN总线各控制单元的拆装及注意事项

 课题二 CAN数据总线的驱动装置

一、CAN驱动装置数据总线系统

二、CAN舒适模式数据总线系统

三、数据总线诊断插接器的连接与CAN数据的读取

 课题三 车载网络系统的附属装置

一、网关功能概述

二、车载网络系统控制单元功能及其电路

三、车载网络系统控制单元主要附属装置

单元七 汽车车载网络CAN-BUS系统的检修

 课题一 车载网络系统典型结构

 课题二 车载网络故障的诊断

一、诊断策略

二、网络诊断流程

三、按故障码(DTC)进行诊断

四、数据链接诊断过程

五、间歇性故障

课题三 CAN-BUS网络故障维修

课题四 车载网络系统典型故障案例分析

一、故障实例

二、更换控制单元后的操作步骤(匹配)

参考文献