本书分为上下两篇，共9章，第1章介绍机器人制作的基本知识和通用零部件的选择与设计；第2章介绍电机的基本原理、性能参数等，重点介绍电机的选型、驱动和控制；第3章介绍常用传感器技术；第4章介绍常用元器件及集成电路的基本知识；第5章至第9章介绍第一届至第五届全国大学生机器人电视大赛的规则、参赛策略及参赛机器人的设计与制作。

本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。

本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

上篇 基础篇

第1章 机器人通用零部件的选择与设计

第2章 机器人驱动电机的选择与使用

第3章 机器人常用传感器的基本知识

第4章 机器人常用元器件及集成电路的基本知识

下篇 实战篇

第5章 第一届全国大学生机器人电视大赛

第6章 第二届全国大学生机器人电视大赛

第7章 第三届全国大学生机器人电视大赛

第8章 第四届全国大学生机器人电视大赛

第9章 第五届全国大学生机器人电视大赛

参考文献