本书是达尔文的主要著作之一，主要对人工选择作了系统的叙述，并且提出了性选择及人类起源的理论。全书共分三编二十一章。
原书第一编叙述人类的由来或起源，阐述人是不是与任阿一种其他物种一样，是从先于他出世的某一种生物类型传下来的。第二、三编叙述性选择，性选择与人类的关系。

达尔文（Charles Robert Darwin，1809-1882），英国生物学家，进化论的奠基人。代表作有《物种起源》《兰科植物的受精》《人类的由来及性选择》《人类和动物的表情》等。

第二版序言
引论
第一篇 人类的由来或起源
第一章 人类从某些低级类型诞降而来的证据
第二章 关于人类是怎样从某种低级类型发展而来的
第三章 人类和低等动物在心理能力方面的比较
第四章 人类和低等动物在心理能力方面的比较——续
第五章 经历原始与文明诸时代，种种理智与道德能力的发展
第六章 关于人类的亲缘关系和谱系
第七章 论人的种族
附录：——皇家学会会员赫胥黎教授著：论人与猿猴的脑在结构与发育上的异同
第二篇 性选择
第八章 性选择的若干原理
第九章 动物界较低级的几个纲的第二性征
笫十章 昆虫类的第二性征
第十一章 昆虫类的第二性征——续：鳞翅目(蝶类与蛾类)
第十二章 鱼类、两栖类与爬行类的第二性征
第十三章 鸟的第二性征
第十四章 鸟类的第二性征——续
第十五章 鸟类的第二性征——续
第十六章 鸟类的第二性征——续完
第十七章 哺乳类的第二性征
第十八章 哺乳类的第二性征——续
第三篇 性选择与人类的关系，并结论
第十九章 人类的第二性征
第二十章 人类的第二性征——续
第二十一章 全书总述与结论
补论 性选择与猿猴的关系
潘、胡译《人类的由来》书后
译名对照表