掌握工程机械底盘的结构和原理是学好、用好工程机械的重要环节。本书在编写过程中，主要以实践教学和实用性为目的，以提升能力为本位，注重知识的应用性、可操作性，在内容的组织上也是突出了适应性、实用性和针对性。本书主要介绍了工程机械底盘的主要结构、工作原理以及常见故障的判断与排除。全书共10章，主要包括概述、离合器、变矩器、变速器、万向传动装置、轮胎式机械驱动桥、履带式机械驱动桥、转向系、制动系和行驶系等内容。

第1章 概述
1.1 工程机械概念
1.2 工程机械分类
1.3 工程机械组成
1.4 工程机械底盘概述
第2章 离合器
2.1 离合器概述
2.2 离合器的结构组成及工作原理
2.3 离合器的常见故障分析
第3章 变矩器
3.1 变矩器概述
3.2 变矩器的结构组成
3.3 变矩器的常见故障分析
第4章 变速器
4.1 变速器概述
4.2 变速器的结构组成
4.3 变速器的常见故障分析
第5章 万向传动装置
5.1 万向传动装置概述
5.2 万向传动装置的结构组成
5.3 万向传动装置的常见故障分析
第6章 轮胎式机械驱动桥
6.1 轮胎式机械驱动桥概述
6.2 轮胎式机械驱动桥的结构组成
6.3 轮胎式机械驱动桥的常见故障分析
第7章 履带式机械驱动桥
7.1 履带式机械驱动桥概述
7.2 履带式机械驱动桥的结构组成
7.3 履带式机械驱动桥的常见故障分析
第8章 转向系
8.1 转向系概述
8.2 转向系的结构组成
8.3 转向系的常见故障分析
第9章 制动系
9.1 制动系概述
9.2 制动系的结构组成
9.3 制动系的常见故障分析
第10章 行驶系
10.1 行驶系概述
10.2 行驶系的结构组成
10.3 行驶系的常见故障分析
参考文献