μC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核的任务的管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理。为帮助读者理解书中的内容，本书给出了大量的实例。最后，还介绍了μC/OS-II的移植方法。为了学习上的方便，第3版还增加了使用集成开发环境BC45和VC6.O编译μC/OS-II的相关内容。第4版主要对第3版前3章做了较大的修改，增加了普通操作系统和嵌入式操作系统的区别，以及队列、堆栈、计算机中断等特殊问题，并重新编写了任务的概念等内容。第5版对第4版第2章“预备知识”进行了较大修改。第6版对第5版的一些细节进行了完善。
本书适合高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等信息类专业教学使用，也适合对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员阅读参考。

第1章嵌入式实时操作系统的基本概念
1.1计算机操作系统
1.1.1什么是计算机操作系统
1.1.2操作系统的作用和功能
1.2嵌入式系统和嵌入式操作系统
1.2.1嵌入式系统的基本概念
1.2.2嵌入式操作系统
1.2.3实时操作系统需要满足的条件
1.2.4嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统
1.3嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介
1.4通用操作系统与嵌入式操作系统的异同
1.5小结
1.6练习题
第2章预备知识
2.1开发工具
2.1.1BorlandC3.1及其精简版
2.1.2多文件程序的编译和连接
2.2工程管理工具make及makefile
2.3复杂工程项目的管理
……