本书以新颖独特的视角面对浩瀚的微控制器世界，从“微控制器是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的”这一共性出发，选择3种最有代表性的微控制器为典型加以叙述，由浅入深，循序渐进；使读者能够触类旁通，举一反三，对微控制器的原理与应用有更本质的理解。

微控制器(MCU)即单片机，是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的。本书从微控制器这一共性出发，讲述了MCU的原理、结构、指令、汇编语言程序设计、基本模块和系统扩展、IZC、USB、CAN等总线接口和C语言程序设计；并根据MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势，介绍了多项MCU功能的增强。

本书选择了LPC900(80C51内核)、M68HC08和PIC等系列中3种最有代表性的微控制器为典型，较详细地介绍了它们的原理、性能和应用。

本书可作为普通高等院校电子信息、自动化、电气工程、机电一体化等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

序言

前言

第1章 概论

第2章 微控制器的结构、时序和工作方式

第3章 微控制器的指令系统

第4章 汇编语言程序设计

第5章 微控制器的存储器、时钟和定时／计数器模块

第6章 I／O端口与数据传送

第7章 复位、中断、监控与节电

第8章 数模转换与模数转换

第9章 微控制器的C语言程序设计

第10章 嵌入式实时操作系统

第11章 微控制器应用系统的研制

参考文献

附录A MCS-51指令表

附录B M68HC08指令表

附录C PICl6F87X指令表