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- 嵌入式系统原理设计与应用(新世纪计算机及相关专业系列教材)
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- 嵌入式系统及其在无线通信中的应用开发
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- 嵌入式系统及其应用--基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发(普通高等教育十一五国家级规划教材)
- 嵌入式系统及其应用--基于Cortex-M3内核和STM32F系列微控制器的系统设计与开发(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)
- 嵌入式系统及其开发应用(第2版电子信息科学与工程类专业电子信息与电气学科规划教材)