本书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标, 始终贯彻以设计为主线的设计思想。全书共分三部分内容: 第一部分是传统机构的设计和运动分析, 主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法 ; 第二部分是机械的动力设计, 主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题, 包括机械的平衡、机械的速度波动和调节等, 介绍通过合理设计来改善机械的动力性能的途径 ; 第三部分机械系统的方案设计, 主要介绍执行机构系统和传动系统的方案设计的流程, 重要设计阶段的设计思想和设计方法。