《郑和下西洋》(动漫版)讲述了15世纪航海家郑和率领船队七下西洋，播仁爱于友邦的伟大和平之旅。《永久和平》是《郑和下西洋》(动漫版)的第五册。该册讲述郑和破坏了皮丘的阴谋，分派众人兵分三路，在最危机时刻将王子从刑场上就下来，帮助王子验证了自己的身份，最终和吐尔呼噜国的公主完成婚约，消除了战争。