本指导书中实验部分共安排了10个综合实验项目，每个实验由实验目的、实验设备及条件、实验原理、实验步骤、实验报告要求、思考题组成，并在每个实验的附录部分给出了各个实验的MATLAB或C语言程序。综合设计部分总结了11个综合设计，并给出了相应的设计结果。本实验和综合设计指导书从应用的角度出发，以实用性为重点，遵循由浅入深、循序渐进的原则，力求通俗易懂、方便学习。

本书根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序； 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。

综合实验

 实验一 双容水箱液位模糊控制

 实验二 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

 实验三 基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制

 实验四 用遗传算法求解函数最优化问题

 实验五 基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制

 实验六 基于RBF神经网络整定的PID控制

 实验七 单神经元PID控制

 实验八 基于ANFIS的自适应噪声抵消

 实验九 基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计

 实验十 基于干扰观测器的PID控制

综合设计

 设计一 模糊控制算法研究

 设计二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic

 设计三 模糊免疫PID控制设计

 设计四 模型参考自适应模糊控制系统设计

 设计五 遗传算法在机器人路径规划中的应用

 设计六 神经网络用于字母的特征识别

 设计七 双容水箱的模糊PID控制

 设计八 基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用

 设计九 基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制

 设计十 基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断

 设计十一 Fuzzy Control of a BallBalancing System