解忧公主一生经历了汉武帝、汉昭帝和汉宣帝三代，在乌孙生活了50年。她是老楚王刘戊的孙女，17岁左右接替细君公主远嫁乌孙国王军须靡，后嫁于翁归靡和泥靡，先后生下元贵靡、万年、大乐和弟史等儿女。泥靡在位时联合匈奴违反与汉朝结好的政策，解忧公主和侍女冯嫽毅然协同西域都护府等汉军将领平定了内乱，确保了乌孙和西域的稳定，为汉朝和乌孙的世代友好做出了不可磨灭的贡献。至今，解忧公主在新疆伊犁人心中依然享有很高的声誉，其生平简介、人物画像、历史功绩等在新疆伊犁哈萨克自治州汉家公主纪念馆都有记载，并且有以其名字命名的薰衣草。