本书是人类科学史、思想史上的伟大著作。它不仅影响了人类几百年自然科学的研究，而且对人类的思维方式也产生过十分重要的影响。

牛顿在本书中所建立的力学体系具有重大意义，它标志着从哥白尼开端对亚里士多德的世界图像所作转变的最后阶段。因此，它是近代科学开始形成的标志，是人类认识史上对自然规律的第一次理论的概括和综合。它总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律，从而使经典力学成为一个完整的理论体系。牛顿的这本书意味着经典力学的成熟，其中所建立的经典力学的理论体系成为近代科学的标准尺度。

本书分为三卷，内容包括：论物体的直线上升和下降、论流体的圆形运动、研究哲学的规则等。

前言

导读

绪论

定义

运动的公理或定律

第一编 物体的运动

第1章 通过量的初值与终值的比率，我们可以证明以下命题

第2章 向心力的确定

第3章 物体在偏心圆锥曲线上的运动

第4章 通过已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道

第5章 由未知焦点求曲线轨道

第6章 如何求已知轨道上物体的运动

第7章 物体的直线上升或下落

第8章 如何确定物体受任意类型向心力作用运动的环形轨道

第9章 物体沿运动轨道进行运动以及在回归点的运动

第10章 物体在给定表面上的运动以及物体的摆动运动

第11章 在向心力作用下，物体之间的相互吸引运动

第12章 球体的吸引力

第13章 非球状物体的吸引力

第14章 受指向极大物体上各部分的向心力推动的极小物体的运动

第二编 物体(在阻滞介质中)的运动

第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体的运动

第2章 受到与速度平方成正比的阻力作用的物体的运动

第3章 受部分与速度成正比而部分与速度平方成正比的阻力作用的物体的运动

第4章 物体在阻碍介质中的圆运动

第5章 流体密度和压力；流体静力学

第6章 摆体的运动及其受到的阻力

第7章 流体的运动；流体施加于抛体的阳力

第8章 通过流体传播的运动

第9章 流体的圆运动

第三编 宇宙体系(使用数学的论述)

哲学中的推理规则

现象

命题

月球交会点的运动

总释