本书是“普通高等教育十一五国家级规划教材”之一，该书共分10章，主要对计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法作了系统地介绍，具体内容包括计算机控制系统的一般概念，计算机控制系统理论基础，计算机控制系统设计方法等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法，是编者在多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。

全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念，计算机控制系统理论基础，计算机控制系统设计方法，计算机控制系统常用的控制规律，过程通道，计算机控制系统抗干扰技术，计算机直接数字控制(DDC)系统，工业控制计算机，控制网络技术，集散控制系统。在相应章节中还编写了多个计算机控制系统设计案例。

本书注重理论与实际、硬件与软件相结合，突出工程应用，并跟踪计算机控制领域的最新发展，介绍一些工业生产中正在使用的新技术。每章都有小结，并附有习题和思考题，便于教师讲授和学生自学。

本书可作为普通高等学校自动化、计算机科学与技术及相近专业的教材，也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书，亦可供有关专业技术人员参考。

前言

第一章 概述

 第一节 计算机控制系统的组成和特点

 第二节 计算机控制系统的类型

 第三节 计算机控制系统的发展概况

 本章小结

 习题和思考题

第二章 计算机控制系统理论基础

 第一节 采样过程与采样定理

 第二节 零阶保持器

 第三节 z变换理论

 第四节 采样控制系统的数学模型

 第五节 采样控制系统的稳定性分析

 第六节 采样控制系统的稳态误差分析

 第七节 采样控制系统的动态性能分析

 本章小结

 习题和思考题

第三章 计算机控制系统设计方法

 第一节 连续域——离散化设计

 第二节 最少拍数字控制系统的设计

 第三节 最少拍无波纹数字控制系统设计

 第四节 大林算法

 本章小结

 习题和思考题

第四章 计算机控制系统常用的控制规律

 第一节 PID控制

 第二节 串级控制

 第三节 前馈控制

 第四节 史密斯(Smith)预佔控制

 第五节 比值控制

 第六节 模糊控制

 本章小结

 习题和思考题

第五章 过程通道

 第一节 模拟量输入通道

 第二节 模拟量输出通道

 第三节 开关量输入/输出通道

 本章小结

 习题和思考题

第六章 计算机控制系统抗干扰技术

 第一节 干扰的来源与种类

 第二节 硬件抗干扰技术

 第三节 软件抗干扰技术

 第四节 故障自诊断技术

 本章小结

 习题和思考题

第七章 计算机直接数字控制(DDC)系统

 第一节 计算机DDC系统的组成和特点

 第二节 计算机DDC系统的总体设计

 第三节 计算机DDC系统的硬件设计

 第四节 计算机DDC系统的软件设计

 第五节 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统

 第六节 基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计

 本章小结

 习题和思考题

第八章 工业控制计算机

 第一节 工业控制计算机概述

 第二节 PC总线工业控制计算机

 第三节 工控组态软件

 第四节 二级计算机控制系统设计案例

 本章小结

 习题和思考题

第九章 控制网络技术

 第一节 控制网络概述

 第二节 串行通信

 第三节 现场总线技术

 第四节 工业以太网

 本章小结

 习题和思考题

第十章 集散控制系统

 第一节 集散控制系统概述

 第二节 集散控制系统的控制站

 第三节 集散控制系统的操作站

 第四节 集散控制系统的通信网络

 第五节 DCS与FCS的集成技术

 本章小结

 习题和思考题

附录 常见系统的z变换

参考文献