本书根据高精度测量的需要，针对现代雷达、光学、GPS等高精度测量设备的测量原理及测量系统的特点，主要研究多测元跟踪同一弹道的弹道跟踪数据的校准与评估问题。本书将函数逼近、回归分析、时间序列分析、微分方程、泛函分析等多种现代数学方法综合应用于弹道跟踪数据的校准和评估；以参数化技术、节省参数模型为主线，以估准弹道参数和弹道跟踪系统误差为出发点，通过对测量设备和测量技术的分析，建立了弹道、弹道跟踪系统误差、弹道跟踪随机误差的统计特性、被跟踪火箭的制导工具系统误差等的节省参数模型；在建立节省参数的、精确的、匹配耦合的线性和非线性融合模型的基础上，通过对参数分离、频域分离、参数解耦技术的研究，给出弹道参数、制导工具系统误差、弹道跟踪系统误差的高精度估计；从而达到提高弹道跟踪数据精度和提高运载火箭制导精度的目的。

弹道跟踪数据的校准与评估是航天测控的关键技术之一。本书主要研究和讨论弹道跟踪数据校准与评估的理论、模型、方法和应用。全书共分四篇：数学理论，弹道跟踪技术，弹道跟踪数据的校准，弹道跟踪数据的评估。

本书是作者多年科研工作成果的系统总结和提炼。本书内容丰富，实用性强，编有大量的图、表和例题。

本书可作为应用数学、航空航天、自动控制等专业和有关工程领域研究生的教学用书，也可供从事仪器仪表、信息处理、经济分析等有关专业的师生和工程技术人员参考。

第一篇 数学理论

第一章 待估函数的节省参数表示

1.1 引言

1.2 函数的多项式表示

1.2.1 Weierstrass定理

1.2.2 最佳逼近多项式

1.2.3 诱导函数的最佳逼近

1.2.4 最佳逼近多项式的逼近阶

1.3 函数的样条表示

1.3.1 样条函数的基本概念

1.3.2 三次样条函数的逼近性质

1.3.3 标准B样条

1.3.4 B样条函数

1.3.5 样条基

1.4 函数的常微分方程通解表示

1.4.1 问题的提出

1.4.2 线性微分方程(组)的通解表示

1.4.3 非线性微分方程(组)的通解表示

第二章 回归分析方法

第三章 时间序列分析方法

第二篇 弹道跟踪技术

第四章 常用坐标系及相互关系

第五章 跟踪设备与跟踪误差

第六章 弹道跟踪数据的预处理

第三篇 弹道跟踪数据的校准

第七章 非线性融合方法

第八章 遥外测数据的互校准

第九章 系统误差的诊断

第四篇 弹道跟踪数据的评估

第十章 估计效率与误差评定

第十一章 弹道跟踪数据的精度评估

结束语

参考文献

附录一 常用的矩阵公式

附录二 常用的分布