本书共分七篇三十七章。第一篇是常用计算公式与工程材料，包括计量单位、力学公式、金属材料、非金属材料、专用油脂等；第二篇是岩层控制与支护原理，包括岩石与岩体力学、回采工作面岩层控制与支护原理、巷道矿压与支护、无煤柱护巷技术、矿压观测技术等，第三篇是巷道支护，包括刚性支架、钢筋混凝土支架、锚喷支护、可缩性金属支架、交岔点与硐室支护、沿空巷道的护巷技术、巷道支护的试验实例等，第四篇是回采工作面单体支护，包括摩擦式金属支柱、单体液压支柱、金属顶梁、液压切顶支柱、单体支护方式与典型配套等，第五篇是液压支架与滑行顶梁支架，包括液压支架的基本结构型式、支架的选型与设计、液压元件与管路系统、乳化液泵站、支架及其元部件与泵的试验、综采工作面设计与配套、支架的使用与维修、滑移顶梁支架等；第六篇是急倾斜煤层掩护支架与气垛支架，包括掩护支架结构、设计与计算，支架安装、调整与控制，故障预防与处理，以及气垛支架的结构原理、使用工艺和维修等，第七篇是支护设备的设计与CAD系统。
本书主要供煤矿生产建设现场的工程技术人员和管理人员使用，也可供科研、设计人员及院校师生参考。