《顶驱钻机动力学研究及其虚拟样机设计系统》一书介绍顶驱装置多体系统动力学和钻柱动力学理论、基于钻柱激励的顶驱装置虚拟样机动力学计算和分析、试验的方法及对理沦分析的验证、顶驱装置虚拟样机系统的开发与应用等内容。

本书适合石油机械科研人员、设计工程师、高等院校教师、研究生和本科生参考使用。

本书介绍顶驱装置多体系统动力学和钻柱动力学理论、基于钻柱激励的顶驱装置虚拟样机动力学计算和分析、试验的方法及对理沦分析的验证、顶驱装置虚拟样机系统的开发与应用等内容。本书内容新颖，学术水平高，有重要的理论和实用价值，适合石油机械科研人员、设计工程师、高等院校教师、研究生和本科生参考使用。

第1章 绪论

 1．1 引言

 1．2 顶驱装置概述

 1．3 顶驱装置结构

 1．4 顶驱装置的特点

 1．5 顶驱装置的动力学问题

 1．6 虚拟样机技术

 1．7 数字化功能样机软件系统

第2章 钻柱非线性纵扭耦合动力学模型的建立与求解

 2．1 引言

 2．2 考虑纵扭耦合振动的钻柱动力学模型的建立

 2．3 钻柱非线性纵扭耦合动力学模型求解

 2．4 纵扭耦合振动方程的数值求解

 2．5 实例计算结果及分析

第3章 钻柱在内外钻井液共同作用下的固液耦合动力学建模与分析

 3．1 引言

 3．2 环空旋转钻柱在内外钻井液共同作用下的涡动模型

 3．3 钻柱涡动与失稳

 3．4 钻柱与井壁碰擦摩状况下钻柱的涡动模型

 3．5 钻柱固液耦合的有限元方法

 3．6 结论

第4章 钻柱振动的模拟试验

 4．1 引言

 4．2 试验模型的相似设计

 4．3 实验台架及模拟钻具

 4．4 试验方案和试验步骤

 4．5 实验数据分析

第5章 顶驱装置多体系统动力学建模

 5．1 引言

 5．2 多体系统动力学的基本理论

 5．3 顶驱装置多体系统动力学模型

第6章 基于ADAMS的顶驱装置多体系统动力学仿真分析

 6．1 引言

 6．2 ADAMS简介

 6．3 ADAMS／View、ADAMS／Solver和ADAMS／PostProcessor函数

 6．4 ADAMS建模和仿真

 6．5 基于ADAMS／View的顶驱装系统模型的创建

 6．6 顶驱装置系统仿真分析实例

 6．7 顶驱钻机整体动力学理论分析

 6．8 顶驱装置运动学仿真分析

 6．9 结论

第7章 顶驱装置虚拟样机系统的总体结构

 7．1 引言

 7．2 顶驱钻机虚拟样机系统的体系结构

 7．3 顶驱钻机虚拟样机系统的功能模型及组件结构

 7．4 系统集成框架

 7．5 组件模型

第8章 参数化设计与顶驱装置虚拟设计系统

 8．1 引言

 8．2 系统参数化

 8．3 顶驱装置钻机虚拟造型设计系统

 8．4 顶驱装置子装配模块

第9章 系统管理与数据库设计

 9．1 引言

 9．2 管理系统

 9．3 PDM系统

 9．4 客户端应用程序

 9．5 数据库设计

第10章 系统集成和运行实例

 10．1 引言

 10．2 虚拟样机系统间集成

 10．3 虚拟造型系统界面设计

 10．4 虚拟造型系统实例应用

参考文献