本书能够满足广大读者学习和掌握机器视觉知识的需求。全书图文并茂，清晰、系统地阐述了基本概念，提供了丰富的应用案例和代码，强调了算法和实用设计的各种约束条件，新版做了全面的更新，反映了最新进展，内容更加全面本书是机器视觉课程的理想教材，已经成为国内外很多名校的指定教学参考书，同时，本书也是工程技术人员不可或缺的权威参考书。

本书是机器视觉课程的理想教材，作者清晰、系统地阐述了机器视觉的基本概念，介绍理论的基本元素的同时强调算法和实用设计的约束。书中阐述各个主题时，既阐述了基本算法，又介绍了数学工具。此外，本书还使用案例演示具体技术的应用，并阐明设计现实机器视觉系统的关键约束。

本书适合作为高等院校计算机及电子工程相关专业研究生的教材，更是从事机器视觉、计算机视觉和机器人领域研究的人员不可多得的技术参考书。

CHAPTER 1 Vision，the Challenge

 1.1 Introduction—The Senses

 1.2 The Nature of Vision

1.2.1 The Process of Recognition

1.2.2 Tackling the Recognition Problem

1.2.3 Object Location

1.2.4 Scene Analysis

1.2.5 Vision as Inverse Graphics

 1.3 From Automated Visual Inspection to Surveillance

 1.4 What This Book Is About

 1.5 The Following Chapters

 1.6 Bibliographical Notes

PART 1 LOW-LEVELVISION

PART 2 INTERMEDIATE-LEVEL VISION

PART 3 3-D VISION AND MOTION

PART 4 TOWARD REAL-TIME PATTERN RECOGNITION SYSTEMS

PART 5 PERSPECTIVES ON VISION

APPENDIX