本书的编写目的在于，帮助读者掌握自动控制理论基本解题方法，满足报考硕士研究生的读者复习参考的需要。书中针对经典控制理论内容，精选了针对性很强的典型例题，给出了详细的解题步骤。本书共分八章，内容包括：引论、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析法、控制系统的频域分析、控制系统的校正等。

第1章 引论

内容结构图／1  教学基本要求／1  重点内容概要／1

典型例题／7  同步训练／12  同步训练参考答案／13

第2章 线性系统的数学模型

内容结构图／14  教学基本要求／15  重点内容概要／15

典型例题／26  同步训练／47  同步训练参考答案／54

第3章 控制系统的时域分析

内容结构图／57  教学基本要求／57  重点内容概要／58

典型例题／66  同步训练／87  同步训练参考答案／91

第4章 根轨迹分析法

内容结构图／94  教学基本要求／94  重点内容概要／94

典型例题／98  同步训练／127  同步训练参考答案1130

第5章 控制系统的频域分析

内容结构图／132 教学基本要求／132 重点内容概要／133

典型例题／139  同步训练／157  同步训练参考答案／162

第6章 控制系统的校正

内容结构图／165 教学基本要求／165 重点内容概要／165

典型例题/175  同步训练／204  同步训练参考答案／208

第7章 非线性控制系统分析

内容结构图／210 教学基本要求／210 重点内容概要／211

典型例题／218  同步训练／242  同步训练参考答案／246

第8章 采样控制系统

内容结构图／248 教学基本要求／248 重点内容概要／249

典型例题／262  同步训练1285  同步训练参考答案/288

附录 硕士研究生入学考试试题选登

哈尔滨工业大学2004年试题／289  参考答案／291

大连理工大学2004年试题／298  参考答案／299

燕山大学2004年试题／305  参考答案/307

浙江大学2003年试题／313  参考答案／315

参考文献／322