本书是为了适应机电一体化、机械设计制造及其自动化和其他相关专业的教学要求而编写的高职、高专统编教材。本书旨在使学生对机电一体化产品的设计有一个总体的把握。

全书共六章，分三个部分，第一部分是机电一体化的总体介绍，包括机电一体化的概念、组成与发展趋势等；第二部分是机电一体化系统各组成部分的设计技术，包括机电一体化机械系统设计，检测与传感系统设计技术，机电一体化系统执行与驱动技术等；第三部分是机电一体化总体设计实例，即第六章的机电一体化总体设计及实例。

本书在介绍机电一体化系统的基本原理和关键技术的基础上，详细地阐述了机电一体化系统中的机械系统、驱动系统、检测系统和控制系统的设计方法，并且系统地介绍了整个系统的设计原则和技术方法，通过一系列的系统设计实例，使读者能够快速地掌握机电一体化系统的设计思路和设计方法。

本书内容新颖、文字精练、通俗易懂、实用性强，可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校等相关专业机电类各专业的教材，也可供相关的工程技术人员参考。

第一章 绪论

 第一节 机电一体化概述

 第二节 机电一体化的发展趋势

 [思考与练习题]

第二章 机电一体化系统的机械系统设计

 第一节 机械系统的数学模型

 第二节 机械系统组成及设计要求

 第三节 机械传动部件的设计

 第四节 机械支承部件设计

 [思考与练习题]

第三章 机电一体化检测系统设计

 第一节 传感器的组成与分类

 第二节 机电一体化系统常用传感器

 第三节 传感器信号的检测与处理

 [思考与练习题]

第四章 机电一体化系统伺服驱动技术

 第一节 概述

 第二节 直流伺服电动机及其驱动

 第三节 交流伺服电动机及其驱动

 第四节 步进电动机及其驱动

 [思考与练习题]

第五章 机电一体化控制系统设计

 第一节 机电一体化控制系统概述

 第二节 机电一体化控制系统接口设计

 第三节 机电一体化系统的控制方法

 [思考与练习题]

第六章 机电一体化设计实例

 第一节 概述

 第二节 设计方法

 第三节 工业锅炉节能计算机控制系统设计

 第四节 温度控制系统设计

 [思考与练习题]

参考文献