故事讲述了孙悟空(当然不是我们神化中的那个齐天大圣喽)父子和那7颗能满足人们心愿的龙珠，把读者从山村引到城市，从地球引到外星，又从现在引到未来。这是日本著名漫画家鸟山明的得意作品。本书为十九卷——快点！孙悟空。

很久很久以前，地球上散落着七颗神奇的龙珠，传说只要聚齐它们，神龙就会出现，并可以为人实现一个愿望。为了寻找龙珠，布尔玛和孙悟空踏上了奇妙的寻珠之旅。经历了许多危险之后，终于集齐的龙珠却被坏蛋比拉夫抢走了。为了不让龙珠被坏蛋利用，悟空他们只好抢先许了个要短裤的无聊愿望。神龙实现了一个愿望之后，必须经过一年才会再次出现。

利用这段时间，悟空去了龟仙人那里拜师学艺，而后又踏上寻找龙珠的旅程。之后悟空再次进行修炼，并在三年后的天下第一武道会上获得了亚军。接着妄图统治世界的比克大魔王出现了，悟空与他展开了激烈的战斗。最后的决战中，悟空取得了胜利。又三年之后的天下第一武道会上，悟空终于夺得了冠军。

但是五年后，悟空在对抗突然出现的撒亚人的战斗中牺牲了。又过了一年后，两个新的赛亚人降临到了地球上……

第二百一十七回 快点！ 孙悟空

第二百一十八回 最后的气功炮

第二百一十九回 三小时

第二百二十回 一线希望

第二百二十一回 老鼠急了也会咬猫

第二百二十二回 孙悟空赶到！

第二百二十三回 比克和悟饭

第二百二十四回 孙悟空没静的愤怒

第二百二十五回 那巴 使出浑身解数！

第二百二十六回 界王拳之谜

第二百二十七回 开始行动的帝王

第二百二十八回 单挑！

扉页大特辑