本书是3D游戏引擎设计的经典著作，是作者多年游戏开发工作经验的结晶。书中以一个真实的引擎Wild Magic为例。对3D游戏引擎的开发进行了全面而且深入的阐释，不仅讲述了必要的数学、物理和图形学理论知识和基本算法，还第一次揭示了设计和构建一个真实的实时图形引擎所需的各种复杂技术和过程。内容涵盖图形系统、软件和硬件渔染、场景图形、基于控制器的动画、空问排序、碰撞检测、数值方法、内存管理等。书中附有大量代码示例，完整实现了核心算法。
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目录
CHAPTER 1 INTRODUCTION
CHAPTER 2 THE GRAPHICS SYSTEM
CHAPTER 3 RENDERERS
CHAPTER 4 SCENE GRAPHS
CHAPTER 5 CONTROLLER-BASED ANIMATION
CHAPTER 6 SPATIAL SORTING
CHAPTER 7 LEVEL OF DETAIL
CHAPTER 8 COLLISION DETECTION
CHAPTER 9 PHYSICS
CHPATER 10 STANDARD OBJECTS
CHAPTER 11 CURVES
CHAPTER 12 SURFACES
CHAPTER 13 CONTAINMENT METHODS
CHAPTER 14 DISTANCE METHODS
CHAPTER 15 INTERSECTION METHODS
CHAPTER 16 NUMERICAL METHODS
CHAPTER 17 ROTATIONS
CHAPTER 18 OBJECT-ORIENTED INFRASTRUCTURE
CHAPTER 19 MEMORY MANAGEMENT
CHAPTER 20 SPECIAL EFFECTS UNSING SHADERS
APPENDIX CREATING A SHADER IN WILD MAGIC
REFERENCES
INDEX
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