本书分为9章。第1章主要讲述液压控制系统的基本原理、组成、分类、特点及其应用等。第2章主要介绍液压控制阀的结构和分类、液压控制阀的分析，给出了各类阀的稳态特性方程、阀系数、液动力的计算等。第3章主要介绍液压动力机构，其中包括四通阀控液压缸、四通阀控液压马达、三通阀控液压缸、泵控液压马达及对称阀控非对称液压缸等，讨论了动力机构的基本方程、传递函数、频率特性响应及主要性能参数分析。第4章主要介绍电液伺服阀的工作原理、分类，永磁力矩马达、电液伺服阀的动态分析及电液伺服阀的性能及其规格选择等问题。第5章介绍液压位置控制系统的组成、工作原理、频率特性与时域特性分析、系统误差分析、设计原则及其校正方法等。第6章主要介绍速度控制系统的构成及控制方式、电液速度控制系统的动态特性分析及其校正等。第7章主要介绍驱动力控制系统、压力控制系统、负载力控制系统及加载控制系统等。第8章主要介绍典型机械液压控制系统的分析、机械液压控制系统的校正、液压仿形刀架位置控制系统、液压力矩控制系统、机液负载模拟器的分析等。第9章主要介绍液压控制系统中的非线性等。

本书全面系统地介绍液压控制系统理论。本书包括液压控制阀、液压动力机构、电液伺服阀、电液位置控制系统、电液速度控制系统、电液力控制系统、机械液压控制系统、非线性液压控制系统的分析等章节。书中充分利用MATLAB与SIMULINK仿真平台，极大地丰富了液压控制系统的分析与设计。为了学以致用，加深对液压控制系统主要内容的理解与掌握，本书在阐明液压控制系统理论的基础之上，以大量的具体实例加以说明，并相应给出了SIMUUNK仿真模型和液压控制系统频率特性与时域特性仿真及分析结果。

本书体系符合教学规律，好学易教，在编写的过程中注意兼顾科学知识的传授和创新能力的培养。本书是高等院校机械设计制造及其自动化专业教材，可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书，也可作为从事液压控制系统技术研究与应用工程技术人员的自学与参考书籍。

第1章 绪论

第2章 液压控制阀

第3章 液压动力机构

第4章 电液伺服阀

第5章 电液位置控制系统

第6章 电液速度控制系统

第7章 电液力控制系统

第8章 机械液压控制系统

第9章 非线性液压控制系统的分析

参考文献