本书介绍了伺服系统的基本概念、发展过程，交流伺服系统的构成、分类与发展趋势；详细介绍了感应型与永磁同步型矢量控制系统的构成，交流伺服系统的重要组成部分——功率变换电路、传感器与控制策略；同时还系统地介绍了两种快速发展的新型伺服系统——直接驱动交流伺服系统与直线交流伺服系统。

本书适合作为理工科院校的电气工程及其自动化专业本科生、研究生教材使用，也适合各科研院所从事电机控制相关工作的工程技术人员和科研工作者参考、自学之用。

本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。

本书第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。

本书可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。

第1章　伺服系统概述

　1.1　伺服系统的基本概念

1.1.1　伺服系统的定义

1.1.2　伺服系统的组成

1.1.3　伺服系统性能的基本要求

1.1.4　伺服系统的种类

 1.2　伺服系统的发展过程

 1.3　交流伺服系统的构成

　 1.3.1　交流伺服电机

1.3.2　功率变换器

1.3.3　传感器

1.3.4　控制器

 1.4　交流伺服系统的分类

1.4.1　按伺服系统控制信号的处理方法分类

1.4.2　按伺服系统的控制方式分类

 1.5　交流伺服系统的常用性能指标

 1.6　伺服系统的发展趋势

第2章　感应电机伺服控制系统

 2.1　感应电机伺服控制系统的构成

 2.2　感应电机的数学模型与坐标变换

2.2.1　矢量控制的基本思路

2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型

2.2.3　坐标变换

　2.3　感应电机的矢量控制

2.3.1　转子磁场定向M-T坐标系中的基本方程

2.3.2　转差频率控制

2.3.3　解耦控制

2.3.4　磁通与电流控制

2.3.5　坐标变换的实现

2.3.6　弱磁控制

2.3.7 M-T坐标系下感应电机矢量控制伺服系统的构成

 2.4　伺服控制感应电机的等效直流电机常数

2.4.1　伺服控制感应电机的等效电路

2.4.2　伺服控制感应电机的等效直流电机常数

2.4.3　伺服控制感应电机的特性框图与时间常数

　2.5　关于感应电机的直接转矩控制

第3章　永磁同步电机伺服控制系统

　3.1 永磁同步电机伺服控制系统的构成

　3.2　永磁同步电机的结构与工作原理

　3.3　永磁同步电机的数学模型

3.3.1　永磁同步电机的基本方程

3.3.2　永磁同步电机的d、q轴数学模型

　3.4　正弦波永磁同步电机的矢量控制方法

……

第4章　交流伺服系统的功率变换电路

第5章　交流伺服系统常用的传感器

第6章　交流伺服系统常用的控制策略

第7章　直接驱动交流伺服系统

第8章　直流交流伺服系统

附录

参考文献