本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。全书共三篇十章，分别阐述了运动学、静力学、动力学的基本理论，取材得当，深入浅出。各章例题类型较为全面并配有思考题和习题，适用于课堂教学。

本书可作为高等学校工科本科及专科理论力学课程的教材，也可作为高等职业、成人教育等相关专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

绪论

第一篇 运动学

 第一章 运动学基础

 第二章 点的合成运动

 第三章 刚体的平面运动

第二篇 静力学

 第四章 静力学基础

 第五章 平面力系

 第六章 空间力系

第三篇 动力学

 第七章 动力学基础

 第八章 动能定理

 第九章 动量原理

 第十章 达朗伯原理

各章习题参考答案

参考文献