理论力学是一门面向大学本科生、专科生所开设的工科类重要的技术基础课，是工科类大学生必学的课程。学生在学习中感到该课程具有很强的理论性，在例题、习题的求解中又须紧密与工程实际背景结合才能完成，因此，学生在理论力学的学习中感到这是一门较难学习的课程，为帮助学生学好这门课，我们根据长期的教学经验编写这本辅导书，希望通过与《理论力学》的同步学习，使学生对掌握这门课的理论知识与提高解题能力有所帮助。

本书是教材《理论力学》配套的学习辅导书，在内容设置和章节的编排上与相应的教材基本同步。全书共分为15章，每章均包括：理论概要、范例分析；最后，有阶段测验题及解答。每章讨论的内容均从帮助学生理顺思路出发，经过各章的范例分析，可使学生掌握解题方法，提高解题的能力。

本书可作为高等工科院校及夜大、函授大学、高职、网络学院等师生的教学参考书，也可供自学考试人员参考。

前言

1 静力学基本知识

 1.1 理论概要

 1.2 范例分析

2 平面力系

 2.1 理论概要

 2.2 范例分析

3 空间力系

 3.1 理论概要

 3.2 范例分析

4 摩擦

 4.1 理论概要

 4.2 范例分析

5 点的运动和刚体的基本运动

 5.1 理论概要

 5.2 范例分析

6 点的合成运动

 6.1 理论概要

 6.2 范例分析

7 刚体的平面运动

 7.1 理沦概要

 7.2 范例分析

8 动力学基本方程

 8.1 理论概要

 8.2 范例分析

9 动量定理

 9.1 理论概要

 9.2 范例分析

10 动量矩定理

 10.1 理论概要

 10.2 范例分析

11 动能定理

 11.1 理论概要

 11.2 范例分析

12 达朗伯原理

 12.1 理论概要

 12.2 范例分析

13 虚位移原理

 13.1 理论概要

 13.2 范例分析

14 第二类拉格朗日方程

 14.1 理论概要

 14.2 范例分析

15 单自由度的振动

 15.1 理论概要

 15.2 范例分析

阶段测验题及解答