本书对工业现场总线的发展以及它对现代自动化体系的影响作了深入的介绍。主要介绍了Modbus协议及它的用途，使读者能更深入地了解了怎样有效地实施自动化连通性。

本书的主要读者是向设计工程师发展的毕业生(包括维修工程师)，能以各种主题来协助说明、设计和使用Modbus协议。

Modbus协议是工业自动化领域里使用最普遍的协议，随着电子技术、计算机和通信技术的不断发展，Modbus也从最古老的RS-232／RS-485串行总线发展到了ModbusTCP和透明就绪工业以太网。为了让国内的广大工业控制和自动化工程师、技术人员了解Modbus的发展历程，特此撰写了本书。

本书分为5大部分12章，第1部分介绍了施耐德电气公司协同自动化的战略；第2部分介绍了Modbus协议和串行链路的物理实现；第3部分介绍了Modbus Plus工业令牌网络的设计和安装；第4部分介绍了Mod—busTCP和透明就绪工业以太网的规划、选型、安装和服务；第5部分介绍了施耐德电气公司的工业网络在工业领域里的应用。

本书可作为设计院、系统集成商和工厂企业的网络设计人员规划工业网络的设计指南，也可作为网络安装和维护人员的参考资料，还可供广大自动化专业的教师、研究生、本科生、大专生和网络爱好者阅读。

序

前言

第1部分 协同自动化

 第1章 协同自动化

1．1 协同的概念

1．2 协同的目的

1．3 协同制造概念形成的市场背景

1．4 制造系统的用户需求

1．5 ARC(自动化咨询公司)的CMM(协同制造模型) 

1．6 协同自动化的概念

1．7 协同自动化的目的

1．8 协同自动化方案的构成

第2部分 Modbus串行链路

 第2章 Modbus的基本知识

2．1 Modbus协议介绍

2．2 背景概要

2．3 协议概述

2．4 Modbus数据链路层

2．5 协议报文

2．6 两种串行传输模式

2．7 差错校验方法

 第3章 Modbus协议的功能

3．1 Modbus功能码分类

3．2 功能码描述

3．3 Modbus异常响应

3．4 LRC／CRC生成

 第4章 Modbus的物理层

4．1 引言

4．2 数据信号传输速率

4．3 电气接口

4．4 Modbus的安装与文档

4．5 Modbus应用举例

第3部分 Modbus Plus工业对等网络

 第5章 Modbus Plus网络的介绍、设计和性能

5．1 Modbus Plus网络简介一

5．2 Modbus Plus网络设计概述

5．3 Modbus Plus网络的性能

 第6章 Modbus Plus网络的文档和安装

6．1 Modbus Plus网络的文档

6．2 Modbus Plus网络的安装

第7章 Modbus Plus的网络设备

7．1 Modbus Plus网络的中继器

7．2 Modbus Plus网络的网桥

7．3 Modbus Plus网络的光缆连接

7．4 Modbus Plus网络与Modbus的互连

第4部分 工业以太网与透明就绪

 第8章 Modbus协议在TCP／IP上的实现

8．1 客户机／服务器模型

8．2 协议描述

8．3 Modbus功能码描述

8．4 功能描述

8．5 TCP连接管理

8．6 TCP／IP栈的使用

8．7 通信应用层

 第9章 透明就绪

9．1 透明就绪简介

9．2 透明就绪服务分类

9．3 透明就绪设备的选型

 第10章 透明就绪工业以太网的规划、设计和安装

10．1 工业标准

10．2 物理规划和布局

10．3 环境要求

10．4 工业以太网组件的选择

10．5 安装

10．6 透明就绪工业以太网的验证

10．7 透明就绪工业以太网的其他注意事项

 第11章 透明就绪服务概述

11．1 评估系统要求

11．2 I／O扫描服务

11．3 Modbus报文

11．4 全局数据服务

11．5 失效设备替换

11．6 时间同步

11．7 电子邮件通知服务

11．8 标准Web服务

11．9 FactoryCast Web服务器

11．10 FactoryCast HMI Web服务器

11．11 其他服务

11．12 OPC工厂服务器

11．13 SCADA／HMI

11．14 冗余

11．15 网关／网桥系统

11．16 每种设备支持的服务

11．17 系统性能计算

第5部分 施耐德电气工业网络在工业领域里的应用

 第12章 施耐德电气工业网络的应用

12．1 施耐德电气工业网络在火电行业的应用

12．2 施耐德电气工业网络在水电行业的应用

12．3 施耐德电气工业网络在钢铁行业的应用

12．4 施耐德电气工业网络在水处理行业应用 

12．5 施耐德电气工业网络在水泥行业的应用

12．6 施耐德电气工业网络在石油和天然气行业的应用

缩略语索引

参考文献