边信黔、付明玉、王元惠编著的《船舶动力定位》旨在从全新的角度论述船舶动力定位，重点探讨和研究推动动力定位进步和工程应用的理论和关键技术。本书在撰写过程中不仅吸收了国际船舶控制研究的前沿理论，还融人了我国科技人员的优秀研究成果，以期成为该领域科学工作者和工程技术人员的重要参考书籍，促进我国科学技术进步和国民经济发展，加速船舶自动化建设和满足海洋工程作业的需求。

全书除绪论外共分五部分。第一部分（第2～4章）为数学模型，包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型。第二部分（第5～7章）为控制理论在船舶动力定位中的应用，包括动力定位的数据处理和数据融合、动力定位的数据滤波与状态估计、船舶动力定位的控制方法。第三部分（第8～9章）为测量系统，包括位置参考系统、动力定位系统其他传感器。第四部分（第10～11章）为推进系统和动力系统。第五部分（第12～14章）为船舶动力定位系统，包括动力定位系统设计、动力定位系统功能和组成、动力定位船舶作业。

边信黔、付明玉、王元惠编著的《船舶动力定位》详尽地论述了动力定位技术及其应用，重点总结并深入研究了推动船舶动力定位技术进步的若干理论和关键技术，总结了作者多年来从事动力定位领域研究的成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、动力定位系统的数据处理和数据融合、动力定位系统的数据滤波与状态估计、船舶动力定位控制方法、测量系统、推进系统、动力系统、动力定位系统设计、船舶动力定位系统、动力定位船舶作业，以及有关动力定位的指南和规范等。

《船舶动力定位》是国内第一部有关动力定位方面的专业著作，是作者近30年来有关船舶动力定位方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术及学术水平。

《船舶动力定位》可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书，也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用，同时也适于对动力定位技术感兴趣的其他专业人员阅读参考。

前言

第1章 绪论

第一部分 数学模型

第2章 坐标系统

第3章 船舶运动数学模型

第4章 海洋环境模型

第二部分 控制理论在船舶动力定位中的应用

第5章 动力定位的数据处理和数据融合

第6章 动力定位的数据滤波与状态估计

第7章 动力定位的控制方法

第三部分 测量系统

第8章 位置参考系统

第9章 动力定位系统其他传感器

第四部分 推进系统和动力系统

第10章 推进系统

第11章 动力系统

第五部分 船舶动力定位系统

第12章 动力定位系统设计

第13章 动力定位系统功能和组成

第14章 动力定位船舶作业

参考文献