《线性代数与空间解析几何》自高等教育出版社出版第一版(2000年)和第二版(普通高等教育“十五”国家级规划教材，2003年)以来，被全国多所高校采用为教材。经过几年来的教学实践并广泛征求同行们的宝贵建议，根据我们的教学体会和对教材的细致再研究，在保持原来的框架和风格的基础上，此次修订有如下几个方面：

1．除了对个别地方进行了勘误外，对部分内容进行了增删、优化。

2．较大幅度增加了习题、复习题和例题，其中不少为近些年来出现的新题型。

3．在每章复习题后新增了进一步的“思考题”，有利于加深读者对重要概念的理解和数学思维的培养。

4．对于第二版中作为最后一章的应用实例，现经修订，融入到每章的正文中，更有利于将数学建模思想融入到课程教学与学习中。

本书可作为工科和其他非数学类专业的教材或教学参考书。

《线性代数与空间解析几何》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第二版(普通高等教育“十五”国家级规划教材，2003年)的基础上修订而成的。主要内容为矩阵及其初等变换，行列式，几何空间，n维向量空间，特征值与特征向量，二次型与二次曲面，线性空间与线性变换。本书对线性代数与空间解析几何的传统内容进行了重新处理，特别是代数与几何的结合，将矩阵的初等变换作为贯穿全书的计算和重要的理论推导工具，精选了大量的应用实例，注重将数学建模思想融入到课程教学。

这次修订，除了个别的勘误外，对少量内容进行了增删、优化；例题、习题和复习题有较大幅度增加；在每章复习题后新增了进一步的思考题；对于原来作为最后一章的应用实例，现经修订，融人到每章的正文中，更有利于体现将数学建模思想融人到课程教学中。

《线性代数与空间解析几何》可作为工科和其他非数学类专业的教材或教学参考书。

第一章 矩阵及其初等变换

 §1．1 矩阵及其运算

一、矩阵的概念

二、矩阵的线性运算

三、矩阵的乘法

四、矩阵的转置

 习题1．1

 §1．2 高斯消元法与矩阵的初等变换

一、高斯消元法

二、矩阵的初等变换

三、初等矩阵

 习题1．2

 §1．3 逆矩阵

一、逆矩阵的概念与性质

二、用行初等变换求逆矩阵

习题1．3

 §1．4 分块矩阵

习题1．4

 复习题一

 思考题一

第二章 行列式

 §2．1 n阶行列式的定义

习题2．1

 §2．2 行列式的性质与计算

一、行列式的性质

二、行列式的计算

三、方阵乘积的行列式

习题2．2

 §2．3 拉普拉斯展开定理

习题2．3

 §2．4 克拉默法则

习题2．4

 §2．5 矩阵的秩

一、矩阵秩的概念

二、矩阵秩的计算

三、矩阵秩的性质

 习题2．5

 复习题二

 思考题二

第三章 几何空间

 §3．1 空间直角坐标系与向量

一、空间直角坐标系

二、向量及其线性运算

习题3．1

 §3．2 向量的乘法

一、内积

二、外积

三、混合积

习题3．2

 §3．3 平面

一、平面的方程

二、平面与平面的位置关系

习题3．3

 §3．4 空间直线

一、空间直线的方程

二、直线与直线的位置关系

三、直线与平面的位置关系

习题3．4

 复习题三

 思考题三

第四章 n维向量空间

 §4．1 n维向量空间的概念

一、n维向量空间的概念

二、Rn的子空间

习题4．1

 §4．2 向量组的线性相关性

一、向量组的线性组合

二、向量组的线性相关性

习题4．2

 §4．3 向量组的秩与最大无关组

一、向量组的秩与最大无关组的概念

二、R”的基、维数与坐标

习题4．3

 §4．4 线性方程组解的结构

一、齐次线性方程组

二、非齐次线性方程组

 习题4．4

 复习题四

 思考题四

第五章 特征值与特征向量

 §5．1 特征值与特征向量的概念与计算

习题5．1

 §5．2 矩阵的相似对角化

一、相似矩阵的基本概念

二、矩阵的相似对角化

习题5．2

 §5．3 n维向量空间的正交性

一、内积

二、n维向量的正交性

三、施密特正交化方法

四、正交矩阵

习题5．3

 §5．4 实对称矩阵的相似对角化

习题5．4

 复习题五

 思考题五

第六章 二次型与二次曲面

 §6．1 实二次型及其标准形

一、二次型及其矩阵表示

二、用配方法化二次型为标准形

三、用正交变换化二次型为标准形

习题6．1

 §6．2 正定二次型

习题6．2

 §6．3 曲面与空间曲线

一、曲面

二、空间曲线

习题6．3

 §6．4 二次曲面

一、椭球面

二、抛物面

三、双曲面

习题6．4

 复习题六

 思考题六

第七章 线性空间与线性变换

 §7．1 线性空间的概念

一、线性空间

二、子空间

习题7．1

 §7．2 线性空间的基、维数与坐标

一、基与维数

二、坐标

三、基变换与坐标变换

习题7．2

 §7．3 欧氏空间

一、内积

二、内积的性质

三、标准正交基

习题7．3

 §7．4 线性变换

一、线性变换的概念与性质

二、线性变换的运算

三、线性变换的矩阵

习题7．4

 复习题七

 思考题七

习题答案