本书针对典型机电系统建模与仿真问题，介绍了基于动力学方程、动力学仿真软件的建模方法以及试验建模方法，给出了各种建模方法的仿真和设计实例。本书重点介绍了MATLAB和ADAMS软件在系统建模、仿真分析、仿真实验中的应用。本书的特色在于突出机电系统的一体化设计思想，结合机电系统研究的科研实践，在教材中充实了大量的应用实例，每章课后附有习题和思考题，增强了本书的实用性。

本书针对机电系统建模与仿真问题,阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。

本书共分6章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法；重点介绍了MATLAB系统分析与设计工具在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用；基于dSPACE的半物理仿真及辨识试验方法。

本书的特色在于突出机电系统的一体化设计思想,并结合机电系统研究的科研实践,在教材中充实了大量的应用实例,每章课后附有习题和思考题，增强了本书的实用性。本书可作为高等院校机械电子工程专业的研究生教材,也可作为相关专业、科技人员的参考资料。

第1章 绪论

第2章 机电传动系统建模方法

第3章 机械传动系统的数字仿真分析

第4章 基于MATLAB的系统分析与设计

第5章 伺服系统的设计与仿真

第6章 半物理仿真及辨识试验

参考文献