序
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 自动控制系统
1.2.1 自动控制系统的组成
1.2.2 自动控制系统的原理框图
1.2.3 原理框图上的术语
1.2.4 自动控制系统原理框图的绘制
1.3 自动控制的基本方式
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的要求
1.6 自动控制系统与控制理论
1.7 自动控制理论发展概况
1.8 本课程的基本任务
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的微分方程
2.2.1 动态系统微分方程的建立
2.2.2 非线性微分方程的线性化
2.2.3 用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程
2.3 线性定常系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的一般形式
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.3.5 控制系统的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的组成
2.4.2 结构图的绘制
2.4.3 结构图的等效变换
2.5 控制系统的信号流图
2.5.1 信号流图的概念
2.5.2 信号流图的绘制
2.5.3 信号流图的等效变换
2.5.4 梅逊增益公式
2.6 闭环控制系统中几个常用的传递函数概念
2.7 应用MATLAB建立控制系统模型
小结
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 引言
3.1.1 典型初始状态
3.1.2 典型输入信号
3.1.3 典型时间响应
3.1.4 性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应
3.3.4 二阶系统的单位斜坡响应
3.3.5 二阶系统瞬态性能的改善
3.3.6 非零初始条件下二阶系统的响应
3.4 高阶系统的时域分析
3.4.1 高阶系统的阶跃响应
3.4.2 闭环主导极点和偶极子
3.4.3 高阶系统瞬态性能估算
3.5 线性定常系统的稳定性分析
3.5.1 稳定的基本概念
3.5.2 线性定常系统稳定的数学条件
3.5.3 稳定判据
……
第4章 根轨迹法
第5章 控制系统的频域分析
第6章 线性系统的校正
第7章 线性离散控制系统
第8章 非线性控制系统
参考文献